Собака перевернулась на спину и показала живот. Что она говорит?

Открытый живот — поза максимальной уязвимости, и в собачьем языке это в первую очередь сообщение «я не опасен». У знакомой расслабленной собаки к этому может добавиться и просьба почесать, но начинается всё с умиротворения.

Отличить просто: расслабленная собака при этом виляет и тянется к вам, напряжённая — отворачивает морду, поджимает губы и замирает.